Verus là con trai của Avidia Plautia và Aelius Lucius Caesar, ông cũng là con nuôi, được dự định kế vị hoàng đế Hadrian (117-138).

Khi Aelius Caesar mất năm 138, Hadrian đã chọn Antoninus Pius (138-161) là người kế nhiệm của mình, với điều kiện là Antoninus nhận con nuôi là Verus(lúc đó 7 tuổi) và Marcus Aurelius, cháu của Hadrian. Như một hoàng tử hoàng gia, Verus nhận được sự giáo dục cẩn thận từ nhà văn nổi tiếng nhất, Marcus Cornelius Fronto. Ông được báo cáo là một học sinh xuất sắc, thích làm thơ và có những bài phát biểu thuyết phục.

Verus có hai chị em. Một chị Ceionia Fabia đã đính hôn với Marcus Aurelius năm 136. Tuy nhiên năm 138, Marcus Aurelius đã phá vỡ hôn ước với Fabia. Aurelius đã được nhận làm con nuôi bởi Hoàng đế Antoninus Pius và đã đính hôn với con gái của Antoninus Faustina Trẻ người mà sau này ông đã lập gia đình. Lucius có thêm một em gái Ceionia Plautia, nhưng ít được biết đến.

Sự nghiệp chính trị của Verus bắt đầu với chức quan coi quốc khố năm 153 và sau đó là chấp chính quan năm 154. Năm 161, ông một lần nữa được bầu làm chấp chính quan với Marcus Aurelius.